Mazda Millenia появилась на рынке еще в 1993 году, под названием «Eunos». Этот первоклассный седан, называют «10-летний стандарт». Другими словами, автомобиль на протяжении 10 лет продавался без изменения цены.


Через 10 лет название изменилось на Millenia , так как перестали существовать фирменные магазины «Eunos» и автомобиль пережил некоторые изменения. Самые весомые изменения произошли в 2000 году. Millenia преобрела кузов более жесткой конструкции, а также получила усовершенствованную подвеску. Кроме того, характерная для Mazda пятиугольная решетка радиатора стала дополняться большими фарами. Как результат, машина стала совершенна по ходовым характеристикам.
На Millenia устанавливается V-образный 6-цилиндровый двигатель с объемом 2 и 2.5 л. Двигаеться машина как автомобиль самого высокого класса.